選礦技術的發展與選礦設備密切相關，對某些選礦方法(如磁選、電選和重選)的發展與進步，選礦設備的改進起著決定性的作用。為了促進選礦工藝的發展，必須不斷地研制新的、有效的選礦設備，同時也要不斷地改進舊設備，使其適應工藝發展的需要。在研制新設備和改進舊設備的過程中將所遵循的設計基本規律與設計經驗相結合，并加以總結和提高，便形成了選礦設備的工藝設計原理。
自1830年在工業上應用第1臺跳汰機以來，隨著生產的發展，重選設備的設計和研制不斷改進。迄今，在生產上應用的重選設備有六大類近100種。隨著生產實踐經驗的積累、重選理論研究和流體力學等相關學科的發展，重選設備的設計已日趨合理，并從單純的經驗設計逐步發展到建立設備結構參數的數學模型的設計，從而使設備更合理、更符合工藝的要求。
自1855年采用電磁鐵產生磁場后，磁選機才日臻完善，并根據被選礦石的磁性和粒度，出現了各種類型的滋選機。自1955年后，由于永磁材料的發展，磁選機磁系開始采用永磁體，弱磁場磁選機的蹈系逐漸水磁化。磁選機的設計主要是磁系結構的設計和隘路計算。對于常規磁體，滋路的計算方法有磁勢逐段磁位降法、回路磁通法和磁勢近似計算法。
1901年，美國發明了電暈電場筒式電選機，爾后也出現了其他一些類型的電選機。目前，廣泛應用的是電暈電場簡式電選機或電暈電場與靜電場結合的復合電場筒式電選機。對電選機的設計主要是對屯圾結構的設計，并用心鈞法確定電選機的電場強度。
選礦在國民經濟的很多領域中具有重要的作用。選礦工藝指標的高低除取決于礦石性質外，還取決于選礦設備的設計是否正確，結構設計是否合理。正確的設計原理和結構的合理設計可以顯著提高選礦指標。 |
